【48812】《沟通伺服电机的结构及作业原理》学习笔记

2024-05-10 交流伺服电机

  沟通伺服电机的定子是由三相绕组线圈和定子硅钢体组成。与一般异步电机的定子根本相同,给三相绕组通上三相沟通电,就合成了一个旋转磁场,其作业原理和一般三相电动机相同。

  沟通伺服电机是一个永磁体。定子发生的旋转磁场总是要和转子磁极互相招引,并带动转子一同滚动,使定子磁场的轴心线与转子磁场的轴心线坚持同步,转子和定子旋转磁场同步旋转。

  伺服编码器是一个光电编码器,伺服电机的精度取决于编码器分辨率的精度,当电机旋转时,编码器输出脉冲反应到伺服驱动器,构成一个闭环控制。

  码盘跟着电机转轴的滚动,使光线发生明暗相间的改变,由光敏元件承受,经扩大整形电路转换为脉冲输出信号。

  B相两组条纹相对应发生的脉冲信号互相相差90度相位,用于辨认电动机的旋转方向,Z相条纹只要一条,电机每旋转一周发生一个脉冲。称为零符号信号或1转信号。作为伺服系统速度和方位反应元件,编码器的效果:

  根本原理是磁性的异性相吸、同性相斥。当转子带负载时,外部定子旋转就会带动定子旋转,在没有负载情况下,转子和定子就会构成直线、重合了,

  极相对定子旋转磁场的N极和S极的滞后角为“负载角”,它随电机负载改变而改变;同步电机相对负载的变化,有两个滚动特性:

  伺服电机是一个同步电机,沟通伺服电机选用永磁转子,其转速与同步转速相同:

  ),在供电频率为50HZ时,n=3000r/min(转/分钟),伺服电机的额外转速。

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